equipado com cápsula articular e cartilagem articular, e caracterizado por uma mobilidade acentuada.
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Existem pelo menos 6 tipos diferentes de diartrose: diartrose plana, diartrose articulada, diartrose em pivô, diartrose condilar, diartrose em sela e diartrose em bola.
Às vezes equipadas com discos de fibrocartilagem, ligamentos, tendões e bolsas sinoviais, as diartroses mais importantes do corpo humano são: a articulação glenoumeral do ombro, cotovelo, punho, quadril, joelho e tornozelo.